Mechatronics in Engineering

Mechatronics is a multidisciplinary field of engineering that includes a combination of systems, mechanical, electrical, telecommunications, control engineering and computer science. The App covers the subject i in detail.

Mechatronics finds it's application in AI, robotics, Sensing and control systems, auto engineering, Microcontrollers , mobile Apps and more.

The app is a handbook covering lecture notes, definitions, concepts, diagrams, formulas, theory, laws, tools, equations, calculations and graphs on the subject. The App covers the topic in a flashcard like format, purpose of the App is faster learning and revisions of the subject.

It covers more than 175 topics of Mechatronics in detail. The topics are divided in 3 units

Some of topics Covered in this application are:

1. MECHATRONICS

2. KEY ELEMENTS OF MECHATRONIC

3. HISTORY OF MECHATRONICS

4. DEVELOPMENT OF PNEUMATIC CONTROL SYSTEM

5. THE DEVELOPMENT OF THE AUTOMOBILE AS A MECHATRONIC SYSTEM

6. AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM DESIGN WITH SENSORS AND ACTUATORS

7. MECHATRONIC DESIGN APPROACH

8. HISTORICAL DEVELOPMENT OF MECHANICAL, ELECTRICAL, AND ELECTRONIC SYSTEMS

9. MECHATRONICS DEVELOPMENT

10. DIVISION OF MECHATRONICS

11. IMPROVEMENT OF OPERATING PROPERTIES

12. WAYS OF INTEGRATION

13. INFORMATION PROCESSING SYSTEMS (BASIC ARCHITECTURE AND HW/SW TRADE-OFFS)

14. SPECIAL SIGNAL PROCESSING

15. SUPERVISION AND FAULT DETECTION

16. INTELLIGENT SYSTEMS (BASIC TASKS)

17. CONCURRENT DESIGN PROCEDURE FOR MECHATRONIC SYSTEMS

18. MODELING PROCEDURE FOR MECHATRONIC SYSTEMS

19. REAL-TIME SIMULATION

20. CLASSIFICATION OF SIMULATION

21. HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION

22. CONTROL PROTOTYPING

23. THE MECHATRONIC SYSTEM

24. MICROPROCESSOR CONTROL SYSTEM

25. INPUT SIGNALS OF A MECHATRONIC SYSTEM

26. ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTERS

27. OUTPUT SIGNALS OF A MECHATRONIC SYSTEM

28. SIGNAL CONDITIONING

29. MICROPROCESSOR CONTROL

30. MICROPROCESSOR NUMERICAL CONTROL

31. MICROPROCESSOR INPUT - OUTPUT CONTROL

32. MICROCONTROLLER NETWORK SYSTEMS

33. SOFTWARE ENGINEERING IN MECHATRONICS

34. TESTING AND INSTRUMENTATION

35. INTRODUCTION TO MICROELECTRONICS

36. OVERVIEW OF CONTROL COMPUTERS

37. MICROPROCESSORS AND MICROCONTROLLERS

38. DIGITAL COMMUNICATIONS

39. DYNAMIC MODELS AND ANALOGIES

40. MODEL TYPES IN DYNAMIC MODELS

41. SYSTEM RESPONSE

42. LUMPED MODEL OF A DISTRIBUTED SYSTEM

43. NATURAL FREQUENCY EQUIVALENCE

44. DYNAMIC ANALOGIES

45. MECHANICAL ELEMENTS

46. SPRING (STIFFNESS) ELEMENT

47. ELECTRICAL ELEMENTS

48. THERMAL ELEMENTS

49. FLUID ELEMENTS

50. NATURAL OSCILLATIONS

51. STATE-SPACE REPRESENTATION

52. STATE MODELS

53. TIME-INVARIANT SYSTEMS

54. FORCE AND VELOCITY SOURCES

55. TWO-PORT ELEMENTS

56. GYRATOR

57. SERIES AND PARALLEL CONNECTIONS

58. STEPS IN OBTAINING A STATE MODEL

59. OPERATIONAL AMPLIFIER

60. DC MOTORS

61. FLUID SYSTEMS

62. MECHANICAL COMPONENTS

63. TRANSMISSION COMPONENTS

64. LEAD SCREW AND NUT

65. LEAD SCREW AND NUT BASIC EQUATION

66. HARMONIC DRIVES

67. CONTINUOUSLY-VARIABLE TRANSMISSION

68. TWO-SLIDER CVT

69. THREE-SLIDER CVT

70. ROBOTIC MANIPULATORS

71. ROBOT CLASSIFICATION

72. ROBOT KINEMATICS

73. DENAVIT-HARTENBERG NOTATION

74. INVERSE KINEMATICS

75. NEWTON-EULER FORMULATION

76. SPACE-STATION ROBOTICS

77. ROBOT CONTROL ARCHITECTURE

78. HARDWARE ARCHITECTURE OF ROBOT

79. FRICTION AND BACKLASH

80. ROBOTIC SENSORS

81. ANALYTICAL MODEL ROBOTIC SENSORS

82. COMPONENT INTERCONNECTION AND SIGNAL CONDITIONING

83. COMPONENT INTERCONNECTION

84. CASCADE CONNECTION OF DEVICES

85. IMPEDANCE MATCHING

86. AMPLIFIERS

87. USE OF FEEDBACK IN OP-AMPS

88. VOLTAGE, CURRENT, AND POWER AMPLIFIERS

89. INSTRUMENTATION AMPLIFIERS

90. DIFFERENTIAL AMPLIFIER MATHEMATICALLY

91. COMMON MODE

92. ANALOG FILTERS

93. AMPLIFIER PERFORMANCE RATINGS

94. AC-COUPLED AMPLIFIERS

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</div> <div jsname="WJz9Hc" style="display:none">Mecatrônica é um campo multidisciplinar de engenharia que inclui uma combinação de sistemas,, elétrica, telecomunicações, engenharia de controle mecânico e ciência da computação. A App cobre o assunto i em detalhe.

Mecatrônica encontra a sua aplicação em AI, robótica, sistemas de detecção e de controlo de engenharia automóvel, microcontroladores, aplicações móveis e muito mais.

O aplicativo é um manual que abrange palestras notas, definições, conceitos, esquemas, fórmulas, teoria, leis, ferramentas, equações, cálculos e gráficos sobre o assunto. A App cobre o tópico em um flashcard como formato, finalidade da App é um aprendizado mais rápido e revisões do assunto.

Abrange mais de 175 temas de Mecatrônica em detalhe. Os temas são divididos em 3 unidades

Alguns dos tópicos abordados nesta aplicação são:

1. MECHATRONICS

2. Elementos principais MECHATRONIC

3. HISTÓRIA DA MECHATRONICS

4. Desenvolvimento de sistema de controlo pneumático

5. O DESENVOLVIMENTO DO AUTOMÓVEL COMO UM SISTEMA MECHATRONIC

Desenho do sistema 6. veículo autônomo com sensores e atuadores

7. MECHATRONIC PROJETO ABORDAGEM

8. desenvolvimento histórico da mecânica, elétrica, e sistemas eletrônicos

DESENVOLVIMENTO 9. MECHATRONICS

10. DIVISÃO DE MECHATRONICS

11. MELHORIA DAS PROPRIEDADES DE OPERAÇÃO

12. FORMAS DE INTEGRAÇÃO

13. SISTEMAS DE TRATAMENTO DE INFORMAÇÕES (arquitetura básica E HW / SW trade-offs)

14. ESPECIAL DE SINAL DE PROCESSAMENTO

15. SUPERVISÃO e detecção de falhas

16. SISTEMAS INTELIGENTES (tarefas básicas)

17. Procedimento de projeto concorrentes para MECHATRONIC SYSTEMS

18. MODELAGEM PROCEDIMENTO PARA MECHATRONIC SYSTEMS

SIMULAÇÃO 19. EM TEMPO REAL

20. CLASSIFICAÇÃO DE SIMULAÇÃO

21. hardware-in-the-loop SIMULAÇÃO

PROTOTYPING 22. CONTROLE

SISTEMA 23. O MECHATRONIC

SISTEMA DE CONTROLO 24. MICROPROCESSOR

25. entrada de sinais DE UM SISTEMA DE MECHATRONIC

CONVERTERS 26. ANALOG-TO-DIGITAL

27. saída dos sinais DE UM SISTEMA DE MECHATRONIC

CONDICIONADO 28. SINAL

CONTROLE 29. MICROPROCESSOR

30. MICROPROCESSOR controle numérico

31. MICROPROCESSOR INPUT - CONTROLE DE SAÍDA

32. SISTEMAS DE REDE MICROCONTROLLER

33. engenharia de software MECHATRONICS

34. TESTES E INSTRUMENTAÇÃO

35. INTRODUÇÃO AO MICROELECTRONICS

36. SÍNTESE DOS COMPUTADORES DE CONTROLE

37. microprocessadores e MICROCONTROLADORES

38. COMUNICAÇÕES de DIGITAL

39. MODELOS e analogias DYNAMIC

40. TIPOS modelo no modelos dinâmicos

RESPOSTA 41. SISTEMA

42. aglomeradas MODELO de um sistema distribuído

43. EQUIVALÊNCIA frequência natural

44. ANALOGIAS DYNAMIC

45. MECÂNICO ELEMENTOS

46. ​​MOLA (rigidez) ELEMENT

47. elementos elétricos

48. elementos térmicos

49. elementos de fluido

50. oscilações naturais

REPRESENTAÇÃO 51. ESTADO-SPACE

52. Modelos de Estado

53. SISTEMAS invariante no tempo

54. força e velocidade FONTES

55. DOIS ELEMENTOS-PORT

56. gyrator

57. SÉRIE E conexões paralelas

58. PASSOS na obtenção de um modelo de estado

59. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

60. motores DC

61. SISTEMAS DE FLUIDOS

62. componentes mecânicos

63. componentes de transmissão

64. LEAD PARAFUSO E PORCA

65. LEAD PARAFUSO E PORCA BASIC EQUAÇÃO

66. transmissões harmônicas

67. transmissão continuamente variável

68. TWO-SLIDER CVT

69. TRÊS SLIDER CVT

70. manipuladores robóticos

CLASSIFICAÇÃO 71. ROBOT

72. cinemática do robô

73. Denavit-Hartenberg NOTATION

74. cinemática inversa

75. NEWTON-EULER FORMULAÇÃO

76. ROBOTICS de estação espacial

Arquitetura de controle 77. ROBOT

78. HARDWARE ARQUITETURA DE ROBÔ

79. atrito e BACKLASH

80. SENSORES ROBÓTICOS

81. Modelo analítico ROBÓTICOS SENSORES

82. COMPONENTE interconexão e condicionamento de sinal

83. COMPONENTE DE INTERLIGAÇÃO

84. CASCATA conexão de dispositivos

MATCHING 85. IMPEDANCE

86. AMPLIFICADORES

87. USO DE FEEDBACK IN OP-AMPS

88. tensão, corrente e amplificadores de potência

89. Amplificadores instrumentais

90. Amplificador diferencial matematicamente

91. modo comum

92. filtros analógicos

93. CLASSIFICAÇÕES desempenho do amplificador

94. AMPLIFICADORES AC-Coupled

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